自动驾驶传感器知识科普

感知、决策、控制是自动驾驶的三个环节，感知环节用来采集周围环境的基本信息，也是自动驾驶的基础。自动驾驶汽车通过传感器来感知环境，传感器就如同汽车的眼睛。而传感器又分为好多种，比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达，下面主要来介绍这几种传感器的相关知识！

摄像头可以采集图像信息，与人类视觉最为接近。通过采集的图像，经过计算机的算法分析，能够识别丰富的环境信息，如行人、自行车、机动车、道路轨迹线、路牙、路牌、信号灯等，通过算法加持还可以实现车距测量、道路循迹，从而实现前车碰撞预警（FCW）和车道偏离预警（LDW）。

摄像头在汽车领域应用广泛，技术十分成熟，成本也非常低廉。目前，汽车摄像头应用可分为单目、双目及多目，安装位置可分为前视、后视、侧视、环视。目前，Mobileye在单目ADAS开发方面走在世界前列，其生产的芯片EyeQ系列能够根据摄像头采集到的数据，对车道线、路中的障碍物进行识别，第三代芯片EyeQ3已经可以达到L2自动驾驶水平。

毫米波雷达

毫米波其实就是电磁波，通过发射无线电信号并接收反射信号来测定与物体间的距离，其频率通常介于10～300GHz频域之间。与厘米波导引头相比，毫米波导引头体积小、质量轻和空间分辨率高；与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强；另外，毫米波导引头的抗干扰性能也优于其他微波导引头 。

大陆集团研发的ARS400为毫米波雷达

毫米波波长(波长为1～10mm)介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，非常适合汽车领域的应用：

Ⅰ.24GHz频段：应用于汽车的盲点监测、变道辅助；
Ⅱ.77GHz频段：频率比较高，这个频段的雷达性能要高于24GHz的雷达，主要用于探测车距及前车速度，是实现主动刹车、自适应巡航的基础；

激光雷达是自动驾驶领域不可逾越的技术，各个车企也都看好激光雷达在无人驾驶汽车的应用前景。近日，据外媒报道，沃尔沃投资了激光雷达创业公司Luminar，Luminar的激光雷达技术可以识别超过250米的距离，识别范围可以达到120度，处于行业领先水平。在激光雷达行业内，领先公司有Velodyne、Quanergy，国内有北科天绘、禾赛科技、思岚科技等，自动驾驶的火爆让激光雷达市场竞争加剧。

深圳市亮键电子科技有限公司主要生产各种薄膜压力传感器、汽车传感器、安全带传感器、按摩椅传感器等。是综合开发、制造、销售、售后一体化产业实体。我司成立于2009年11月，注册资金100万元，员工50~100人，工厂占地面积约为5000㎡，月生产能力能达到200万张以上，产品原材料均采用日本十条UV、韩国进口银浆，美国ACHESON埃其森银浆，GE PC 杜邦PET等性能稳定的原材料，并配以先进的卷对卷生产设备及一批拥有15年以上经验的专业技术人才，使产品的质量、性能、使用寿命更胜一筹！期盼您的来电，我们竭诚为您服务！

联系人：马经理

手机号码：13923429260 （微信同步）

邮编：518106

QQ:123673685

业务QQ1：2853084031    

业务QQ2:2853084037

邮箱：lj01@bmxl88.com