传感器的融合标志着自动驾驶汽车的实现
随着自动驾驶汽车收集到所有的传感器数据,最重要的就是传感器融合的质量。传感器融合的结果决定了自动驾驶汽车的决策和行为,也即安全问题。
因为自动驾驶汽车无法仅靠一个传感器实现安全驾驶,因此必须进行传感器融合。但Magney补充说:“因为你必须同步所有的传感器信号,所以融合是很困难的。”
至于是融合“对象”数据还是“原始”数据,业界对此的争论才刚刚开始,目前还没有明确的答案。
相较于对象数据,由于原始数据不会在转换过程中发生遗失,大数的AI拥护者较支持这种数据融合途径,Magney表示。但他补充说,与原始数据融合有关的问题包括:“你将需要大量的处理;你还需要有GB级的网络,才能将这些信号传送到整个车辆中。”
新创公司DeepScale开发了一种感知技术,能采集原始数据,而非对象数据,而且可以在嵌入式处理器上加速传感器融合。DeepScale现正利用其深度神经网络(DNN)从头开始做起——所使用的原始数据不仅来自图像传感器,还包括雷达和光达。所以说传感器的融合成一个系统也是很重要的
深圳市亮键电子科技有限公司成立于2009年11月,注册资金100万元,员工50~100人。公司主要业务为设计和生产印刷薄膜压力传感器、儿童安全报警传感器、汽车座椅压力传感器、智能传感器、按摩椅传感器等产品。公司秉承”质量至上,客户满足!保护环境,预防污染!以人为本,保障健康!遵守法则持续改善”的经营理念,5年多来本公司始终坚持产品质量与服务质量并重,为顾客提供优质产品和服务。期盼您的来电,我们竭诚为您服务!
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